Nacido en Tokyo en 1965, está a cargo, en Tokyo, de las filiales de Tokorozawa, Tachikawa, Itabashi y Tanashi.

Habla fluídamente inglés, chino e indonés.
Hiroaki sensei fue "el primer miembro" del Kobayashi Dojo, comenzando Aikido a los 3 años de edad. 

Su formación técnica se debe principalmente a su padre, Yasuo Kobayashi- 8°Dan- Soshihan, más, los primeros instructores del Aikido Kobayashi Dojo (Igarashi, Hatayama, Horikoe, etc.) e instructores del Hombu Dojo de Tokyo, y visitas de práctica en Iwama (M. Saito sensei), en Dússeldorf (Asai sensei), y Washington D.C. (M. Saotome sensei).

Es 2º Dan en Iai Do y ha practicado Tai Chi Chuan en Taiwan. 

Graduado en la Universidad de Kyorin, en la Escuela de Estudios de Cooperación Internacional, a través del JOCV (Japan Overseas Cooperation Volunteers), pasó dos años y medio en Indonesia, como instructor de Aikido. Más tarde, residió seis meses en Polonia, también instruyendo Aikido.

Actualmente, reparte su actividad entre los Dojos a su cargo en Tokyo y frecuentes viajes de instrucción a Gran Bretaña, Finlandia, Polonia, Hungría y Suecia. 

Ha conducido cuatro Seminarios en Argentina en 2001; 2002, 2006 y 2008, también condujo clases en Montevideo, Uruguay, y Stgo. de Chile.